L'idée de faire circuler des charges lourdes sur des rails est en fait très ancienne. D epuis longtemps les exploitants des mines s' étaient aperçus que les charrettes chargées de minerai rencontraient moins de résistance au frottement lorsqu'elles roulaient sur des rails. Ces rails improvisés furent d'abord en bois puis on les remplaça progressivement par des rails en fer, ce qui améliora de beaucoup les performances de la traction, celle-ci restant animale. Gravure anglaise de 1765 (Musée du Creusot). L 'autre apport décisif à l'invention du chemin de fer est la machine à vapeur mise au point vers 1760 par l’ingénieur écossais James Watt. Si le britannique Richard Trevithick est le premier à avoir l'idée, en 1804, de monter une machine à vapeur sur des rails, la première locomotive moderne est l’œuvre de George et Robert Stephenson (la Fusée ou Rocket en anglais) et date de 1829, estampe anglaise (Gallica-BNF). ...
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